Важелем називається всяке тверде тіло, здатне здійснювати обертальні рухи близько осі, на плечі якого діють дві протилежні сили: рушійна сила (м'язові скорочення) і сила опору. В залежності від величини рушійної сили і сили опору можлива рівновага або рух важеля.

Важільними механізмами в кістяку людини є майже всі кості, що вільно рухаються. Це кістки кінцівок, фаланги пальців, череп, нижня щелепа.