Ответ:

деепричастие обозначает добавочное действие, одновременно характеризуя основное.

Ответ:

деепричастие обозначает добавочное действие при основном действии.

Объяснение:

Например: Я мою посуду, слушая музыку в наушниках.

Мою - основное действие

Слушая - добавчоное действие