Деепричастие - это одна из форм глагола. Отвечает на вопросы: что сделая? что сделав?

Деепричастие обозначает дополнительное действие объекта или предмета, которое было совершено при основном его действии.

Обычно в предложении оно является обстоятельством.

Практически всегда выделяется запятыми (он, рассмеявшись, выбежал из комнаты)

Неизменяемая части речи (он рассмеявшись, она рассмеявшись, они рассмеявшись)

Все постоянные признаки как у глагола

возвратное (если есть постфикс -ся)

удивляясь

невозвратное

удивляя

совершенный вид

глянув

несовершенный вид

глядя