Родственными слову УТРО являются слова:

► СУЩЕСТВИТЕЛЬНЫЕ: утречко, утрецо, утренник, утреня, заутреня;

► ПРИЛАГАТЕЛЬНЫЕ: утренний, предутренний, заутренний, ежеутренний;

►НАРЕЧИЯ: утром, утречком, наутро, поутру, по-утреннему.

Ещё несколько однокоренных устаревших и диалектных слов из словаря Даля:

►утрий – завтрашний;

►утрешний – завтрашний;

►утрик – весенние или осенние заморозки по ночам;

►утреница – раннее утро;

►утреничать – рано утром есть натощак, завтракать.

Диалектизм к слову утро это зарево