Согласование, управление, примыкание - это виды подчинительной связи.

Согласование -  вид связи, в котором зависимое слово стоит в том же числе, роде и падеже, что и главное. Обычно это существительное с прилагательным : зеленый лес (муж.р; ед.ч; Им.п),  жаркое солнце (ср.р; ед.ч; И.П)..

Управление- вид связи, при котором зависимое слово (существительное. числительное, местоимение) стоит в том же падеже,  что и главное (глагол, существительное, прилагательное). Зависимые слова отвечают на падежные вопросы (Кто? что? Кого? чего?...): расположился на поляне (П.П), играть с собакой (Т.П)

Примыкание: вид связи, при котором главное и зависимое слово связаны между собой по смыслу, зависмые слова выражены деепричастиями, наречиями, инфинитивами: яйцо всмятку, вышел погулять