Если сила, действующая на тело (или равнодействующая сил), не меняется, то и ускорение тоже. II закон Ньютона. .

F=ma.  (F и a  -  cо стрелочками).

Масса же тела не меняется. + Сила и ускорение - векторные величины, а масса НЕТ. Поэтому векторы ВСЕГДА направлены в одну сторону. Куда сила, туда и ускорение.  

Ответ: да при постоянной (по величине и направлению) силе.