Как я поняла, Вам объясняли Past Simple  и это три типа предложений?

Что неправильно в а)

Вам исправили was на were, так как здесь местоимение we. Глагол be, который Вам пришлось проспрягать во второй форме может быть либо was, либо were/ От чего это зависит: если местоимение или существительное в вашем предложении (то есть подлежащее) в единственном числе - пишем was, во множественном - were.

Правильно: We were at granny last week.

Что неправильно в b)

Во-первых, Вам сразу же исправили прошлую ошибку, но тут построено все предложение не так. В Past Simple, в отрицательных предложениях строится все так: подлежащее + вспомогательный глагол did not + смысловой глагол. А глагол be сам ничего не образует, нужно было обязательно добавить didn't. Ну и после него уже смысловой глагол в !начальной! форме.

Правильно: We didn't be at granny last week.

Что неправильно в c)

Та же самая ошибка со спряжением и ошибка с конструкцией. В вопросительных предложениях Past Simple: Вспомогательный глагол did + подлежащее + смысловой глагол. Напоминаю, после Did смысловой глагол в начальной форме!

Правильно: Did we be at granny last week?

----------------

Памятка для Вас:

Спряжение неправильного глагола be.

Be - was/were - been.

Past Simple:

+) Подлежащее + смысловой глагол.

-) Подлежащее + Did not + смысловой глагол

?) (Вопросы Wh-) Did + подлежащее + смысловой глагол

--------

Надеюсь, все понятно. Если нет, спрашивайте в комментарии!