- реагируют на  окруж среду; У ракообразных усиков две пары (антеннулы, просто антенны) 

- перераб и хранение сенсорных данных; зрение, осязание, реакцию на тепло и запах или вкус.

- управляют движениями и секреторной деятельностью желез. (рак пятится), вкусовые рецепторы.