слово младенец считается существительным потому что можно проверить по роду ещё  слово близкое по значению.

МЛАДЕНЕЦ    -----    ОТВЕЧАЕТ     НА    ВОПРС   КТО ?  

                                     ОБОЗ--ЕТ      ОЖИВЛЁННЫЙ     ПРЕДМЕТ

                                     ИЗМ---СЯ   ПО    ЧИСЛАМ  И    ПАДЕЖАМ

                                     ОТ-СЯ    К   МУЖ.  РОДУ

                                      В   ПРЕДЛОЖЕНИИ  ---   ПОДЛЕЖАЩЕЕ

 МЛАДЕНЕЦ---ИМЯ   СУЩЕСТВИТЕЛЬНОЕ