У аскаридов строение тела круглого червя: тело несегментированное, удлинённое, круглое на поперечном срезе (отсюда и название типа), имеет двустороннюю симметрию.

Тело состоит из трёх слоёв клеток: эктодермы, энтодермы и мезодермы (т. е. они трёхслойные животные),что соответствует круглым червям.

Нервные клетки образуют нервные стволы, расположенные вдоль тела, и окологлоточное нервное кольц.

Внутри тела находятся пищеварительная, выделительная и половая системы. В теле у них имеется сквозная кишечная трубка, которая начинается на переднем конце тела ротовым отверстием и заканчивается анальным отверстием (впервые появившимся в ходе эволюции). Органов дыхания и кровообращения нет.

Учитывая все данные признаки,аскариды принадлежат к круглым червям.