Дополнение выражено инфинитивом в предложении
А) Я обязательно поеду отдыхать в Ялту.
В) К нашему взводу подъехал генерал и приказал готовиться к отступлению.
С) Защищать Родину - это наш долг.
Д) Она зажгла лампу и села читать.
Е) Понимать - значит сочувствовать.