Відповідь:

Вчитися — ось наш е завдання (підмет).

Ми прагнемо сумлінно вчитися (дієслівний

присудок).

Батьки веліли добре вчитися (додаток).

Моє бажання вчитися порадувало батьків(присудок)

Пояснення: