Ответ:

Со сверстниками: основано на добровольных началах и общих интересах, открытое и искреннее общение, отношение как к равным.

Со старшими: основано на уважении и вежливости, передача опыта и знаний, можно рассчитывать на снисхождение с их стороны.

С младшими: основано на ответственности, подача примера, требует проявления снисходительности.