В данной задаче автомобили движутся в противоположные стороны. Формула для скорости одного тела относительного другого в векторном виде всегда будет одна и та же, независимо от того, какие именно скорости у тел и как они направлены.

 v₂ - v₁ = -4v - v = -5v