Пусть скорость второго пешехода - Х км/час,

тогда скорость первого пешехода 2/3 Х.

S=5 км

t=30мин=1/2 часа

Первый пешеход прошёл 2/3 Х*1/2  км

Второй пешеход прошёл 1/2 Х км

Вместе они прошли          2/3 Х * 1/2 + 1/2 Х = 5

2/6 Х + 1/2 Х = 5

Приводим к общему знаменателю

3Х+2Х=30

Х=30:5

Х=6 км/час - скорость второго пешехода

Скорость первого 2/3 *6 = 4 км/час.

Проверка:

Первый за 30 минут прошёл 2 км, второй  - 3 км. Вместе прошли 5 км.