Да,нарушение произошло!Дядя Фёдор ещё не совершеннолетний,и нужно согласие родителей на такие так сказать поездки.

да произошло... т. к. без ведома родителей могут отправлятся в какие либо места только люди достигшие совершенолетия, тоесть достигшие 18 лет.