В редких случаях - может, вернее сказать - могло. Ведь существовали же люди, которые самостоятельно научились какому-то делу, а потом и других научили. Например, добывать  и сохранять огонь, использовать разнообразные рычаги, придумали колесо и другие полезные вещи.

В то же время вспомним знаменитых самородков-изобретателей - И. Кулибина,  И.Ползунова.

Иван Кулибин был талантливым ученым. Он получил кое-какое специальное образование, но во многом превзошел своих учителей, совершая всё новые и новые открытия в технике и науке. Он изобрел массу оригинальнейших механизмов, машин и аппаратов.

Иван Ползунов обучался сначала арифметике и словесности, а потом был учеником у главного механика уральских заводов, где  прошёл  механику, расчёты, чертежи, познакомился с работой заводских машин и металлургическим производством. После чего уже самостоятельно работал над изобретениями, в частности, над паровым двигателем и паровой машиной.

На современном этапе развития науки и техники учение вряд ли может рассматриваться отдельно от преподавания. Ученые-самородки, конечно, существуют и в наши дни, но кто-то же им преподал начатки общих знаний.