Синтаксический разбор⁴:

Покрытая росой трава касается наших ног.

Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, полное, распространённое, не осложнено.

покрытая росой - определение, причастный оборот, прич., сущ.

трава - подлежащее, сущ.

касается - сказуемое, гл.

наших - определение, мест.

ног - дополнение, сущ.