Если рассмотреть колебания металлического стержня, у которого не закреплены концы, то можно обнаружить, что у этого стержня есть две точки, которые остаются неподвижными. Если такой прут согнуть, то эти неподвижные точки сохраняются и называются узлами. Примером такого изогнутого стержня является камертон. Кто из учёных занимался математическим описанием колеблющегося стержня, а также принял участие в известном споре о колеблющихся струнах, развернувшимся между учёными разных стран в 18 веке?