Нет, ерОшить, ерОшиться, ершИться - во всех однокоренных словах ударение падает на другие слоги. Может, слово ёрш или ёршик. Смысл у них другой, хотя по своему старому происхождениию произошли именно по этому значению от одного корня "ерш".