Такое слово есть. Но чаще всего (если это,конечно, не разговорная лексика или просторечия) его и спользуют в фразеологизмах ( например, дома не сидится, и что ему дом ане сиделось?)

такое слово есть но щаще вего употребляется с предлогом напрмер не сидится