I.

1) Я прочитал книгу

2) Он написал письмо

(Действие произошло. Когда конкретно — не важно, налицо результат, связь с настоящим.)

II.

Я летал на самолете много раз

(Действие происходило один или несколько раз за определенный период времени и до момента речи)

III

Мне нравятся такие фильмы с самого детства

(Действие началось в прошлом и длится до сих пор. Действие выражено с помощью глаголов, не употребляющихся в продолженной форме).

IV.

С глаголами to live, to work в предложениях с since (с) и for (на протяжении времени) оба времени практически взаимозаменяемы

Я живу здесь с 2003.

Он работает в больнице уже 10 лет