Ответ:

Психическое принуждение – воздействие на волю лица различными угрозами, которые могут повлиять на его поведение с целью заставить его совершить преступление.

физическое принуждение воздействия на телесную неприкослловность или свободу лица при котором оно лишается возможности действовать по своему усмотрению