Морфологический разбор³

Мы, оглядываясь, пошли по дороге.

оглядываясь - что делая? деепричастие, обозначает добавочное действие, от глагола оглядываться

Начальная форма: оглядываясь

Постоянные признаки: неизменяемое, непереходное, несовершенный вид, возвратное

Синтаксическая роль: обстоятельство