Помыть - помой, открыть - открой, войти - войди, взять - возьми, учить - учи, приезжать - приезжай, получить - получи, узнать - узнай, найти - найди, спать - спи.

Серёжа, помой окно на балконе.
Открой дверь в кабинет, пожалуйста.
Войди в класс, Максим, и больше так не делай.
Возьми ручку у меня.
Учи уроки!
Приезжай к нам на следующих выходных.
Получи продукты по талончику завтрашним вечером, пожалуйста.
Узнай, когда нам нужно будет туда прибыть.
Найди мои очки, пожалуйста.
Спи, завтра рано в школу!