Почему права сословий не закреплялись юридически?

Дело в том, что в России не существовало как таковой корпоративной сплоченности. При этом, существовало местничество, что в целом можно назвать своеобразной юридической системой относительно неподатных привилегированных сословий. Народ был обязан своим существованием государству и, поэтому, о закрепл. прав речи не шло.

В России отсутствовала корпоративная сплоченность?

Это было неактуально. По сравнению с той же Европой, где корпоративная сплоченность привела к созданию парламентских палат, в Московском царстве уже существовали Земские Соборы, посему о сплоченности среди каких-то определенных сословий говорить не приходилось.