Быстрее в земле, потому что это твердое тело, и там молекулы ближе друг к другу

Ну а звук--это механическая волна и, фактически, молекулы воздуха/земли "толкают" друг друга, таким образом и получается звук. И т.к. в земле они ближе друг к другу, то и быстрее "толкаются"