в 1914 году в городе Кливленде у них было только 2 цвета красный и зеленый

Первый в мире, ещё работающий на газе, светофор появился в конце 1868 года в Лондоне на площади у здания английского парламента. 
Он имел только два цвета - красный и зелёный.
В нашей стране данное устройство заработало в январе 1930 года на углу Невского и Литейного проспектов в Ленинграде, а 30 декабря того же года - на углу Петровки и Кузнецкого моста в Москве.