Те многоугольники, которые лежат в параллельных плоскостях - основания. (например в треугольной призме основание - это треугольник)

Боковые грани - это все грани (кроме оснований). Они все паралеллограммы. Вы их узнаете на любом рисунке :-)

Общая сторона для двух паралеллограммов (боковых граней) - это ребро

Точка в которую приходят (сходятся) ребра  (чаще всего 3 ребра) - вершина

Высота - это отрезок, соединяющий основания призмы и при этом перпендикулярный им.

на вашем рисунке:

ABC и A1B1C1 - основания

AA1, BB1, CC1 -  боковые ребра

А1B1, A1C1, AB, AC... - просто ребра (не боковые, потому что это стороны треугольника, который является основанием)

ACC1A1, ABB1A1, BB1C1C - боковые грани

раз угол АСС1 - прямой, значит грань не просто параллелограмм, а прямоугольник , поэтому ребра CC1 и AA1 будут еще и высотами