Характеристика

По цели высказывания: побудительное

По интонации: невосклицательное

Сложное

По наличию главных членов: двусоставное

По наличию второстепенных членов: распространённое

Не осложнено обращениями, вводными словами и однородными членами

Cложноподчиненное предложение.

ПРИЛ,кач ср,ед,им

Главное

ИНФ,сов,перех

принять

ПРИЛ,кач ср,ед,им

правильное

СУЩ,неод,ср ед,вн

решение

СОЮЗ

чтобы

Н

потом

ЧАСТ

неИНФ,несов,перех

жалеть

ПРИЛ,мест-п,Анаф мр,ед,пр

своем

СУЩ,неод,мр ед,пр

выборе

СОЮЗ

ведь

ПР

от

МС,ср ед,рд

этого

СУЩ,неод,мр ед,рд

выбора

ГЛ,несов,неперех ед,3л,наст,изъяв

зависит

ПРИЛ,мест-п жр,ед,им

наша

ПРИЛ жр,ед,им

дальнейшая

СУЩ,неод,жр ед,вн

жизнь

Надеюсь разберёшься)