Ответ:

Модальный глагол must в большинстве значений может быть заменен на have/has to. Это поставляет формы прошедшего времени и причастия прошедшего времени have to и другие формы (to) have to, have to. Уилл можно заменить на am/is/are going to. Это может давать прошедшее и другие формы: было/собирались, (чтобы) собирались, быть/собирались