Ответ:

Грам. основа предложения: Мы остановились и перевести.

Объяснение:

Само предложение сложное. А так значит там две грам. основы.

Мы остановились, ( с какой целью?) чтобы перевести дух.

(Сложноподчиненное предложение, с придаточным цели).