1) Касание - корень -кас-; суффикс -а-

2) Коснуться - корень -кос-; нет суффикса -а-

3) Стелить - корень -стел-; нет суффикса -а-

4) Застилать - корень -стил-; суффикс -а-

5) Разбирать - корень -бир-; суффикс -а-