Гідростатичний скелет (гідроскелет) — система підтримки форми тіла й іноді руху, що базується на стисненні рідини у внутрішній порожнині шляхом скорочення м'язових волокон.

Гідростатичний скелет характерний для м'якотілих тварин (черви — круглі, кільчасті, актинії, медузи). Порожнинна рідина, укладена всередині м'язових стінок, чинить тиск на м'язи. У свою чергу, тиск цієї рідини протидіє йому, скорочення м'язів допомагає тварині підтримувати свою форму тіла.

P.s Скорее всего нет точной информации что это именно за вещество