Ответ:

Часть речи слова иди — глагол. Начальная форма: идти (инфинитив); Постоянные признаки: 1-е спряжение, непереходный, несовершенный вид; Непостоянные признаки: повелительное наклонение, единственное число, 2-е лицо.