1. Инфинитив - часть составного глагольного сказуемого, СГС состоит из вспомогательного глагола хочу , выражающего желание говорящего, и смыслового инфинитива рассказать.

2. Инфинитив рассказать является дополнением, так как выражает действие другого лица, не относящегося к подлежащему. Подлежащее вы, выраженное личным местоимением, сказуемое просили - глагол, ПГС. Просили вы, а рассказывать должен я.

Подобный пример: Мама велела купить хлеба. - Сказуемое ПГС велела - мама велит, а покупать будет кто-то другой, поэтому инфинитив купить - дополнение.