глаголы -  антонимы:

молчать — говорить;

бежать — стоять;

радоваться — огорчаться;

стемнело — рассвело;

ругать — хвалить;

взять — отдать;

глаголы - синонимы:

кормить - угощать - потчевать

успокаивать - уговаривать - утешать

спать - отдыхать - почивать