Из простых предложений составить сложноподчинённое предложение с придаточным определительным + схема:

• Мы опоздали на концерт.

• Он должен был начаться в шесть вечера​.

✓ [Мы__ опоздали== на концерт], (какой?) (который__ должен== был== начаться== в шесть вечера).

[ __ == ] , ( который__ == ).

_____

который - союзное слово, в придаточном выполняет синтаксическую роль подлежащего

подлежащее__

сказуемое==