Объяснение:

журавли (гл.) (что сделали?) возвратились (зав.)

возвратились (гл.) (откуда?) из края (зав.)

из края (гл.) (какого?) тёплого (зав.)

P.S. В словосочетании главным словом будет всегда являться то, от которого задают вопрос