просто рисуй две "стрелочки" потом переносишь один так чтобы его начало совпало с концом предыдущего, нужный вектор рисуется от начало 1го до конца 2го

с разностью также - 

а-с=а+(-с) => ты должна всего лишь поменять направление "стрелочки" с в обратную сторону