подумать - основа подума- + И (с помощью муффикса)

уходить - основа уходи-  - с помощью нулевого суффикса

Так образованы эти формы повелительного наклонения.

 - - - - - - - - -

а подумать образовано от думать с помощью приставки ПО- (приставочный способ образования)

то же самое - уходить - от ходить - приставочным способом)