Лермонтов считает что живет в ужасное, трусливое, неблагородное время. К своему поколению он относился также. Но  сам же он был смелым, мог высказать все что он думает в своих стихотворениях(из-за этих стихов его и отправили в первую ссылку ).Он практически боготворил Пушкина А.С. и считал его поколение более приемлемым, смелым. А почему ? А потому что во времена Пушкина  были такие исторические события, как Отечественная война(против французов) , Восстание декабристов. Именно тогда и были все герои, считал Лермонтов.