Ответ:

Датчик линии перед началом работы необходимо откалибровать.Для этого промамму переключаем в режим отладки,помещаем работа на линию,включаем.Робоь будет вращаться,датчики будут перемещаться над чёрно-белой повеохностью и через окно монитора порта,после завершения калибровки мы сможем посотреть максимальные и минимальные значения,которые означают,как датчик воспринимает чёрный и белый цвет поверхности,над которой он расположен.