Оставлю просто код, если есть вопросы по его работе - в комментарии.

def printM(matrix):

  for i in range (len(matrix)):

     for j in range (len(matrix[i])):

         print(matrix[i][j],end="")

     print()

matrix = [[1, 2, 3], [4, 5, 6]]

printM(matrix)