глагол в инфинитив, дальше смотрим на суффикс. все, кроме и - первое спряжение,  - второе.

пример: берет - (что делать?) брать. корень - бр, суффикс а. значит, спряжение первое.

не стоит забывать об исключениях: смотреть, слышать, видеть, зависеть, ненавидеть, терпеть, держать, дышать, вертель, обидеть, гнать - 2 спряжение

брить, стелить - 1 спряжение