научиться стоять на руках довольно таки просто, сам учился Первым делом нужно научиться держать равновесие стоя на голове, это лучше всего делать около стены, чтоб не упасть. После того как научитесь стоять на голове, но уже без "поддержки" стены, нужно хотя бы по несколько секунд становиться на руки, тоже около стены. Резко не следует этого делать, т. к. можете потянуть мышцы. Через неделю ежедневных тренировок вы будете стоять на руках около стены, а теперь отходите от стены на пол метра и продолжайте тренировку уже без опоры. Удачи в обучении.

встань на руки опираясь на стенку попробуй так раз 20 потом попробуй встать на руки без стенки если получится секунд 5-6 то уже учись без стенки и еще учись держать равновесие