Ответ:

Такую семью называют четырехпоколенной.

Всё потому, что в этой семье живут:

дети - как первое поколение,

родители - как второе поколение,

бабушки и дедушки - как третье поколение,

прабабушки и прадедушки как четвёртое поколение.