Электростатическое  поле  вблизи  заряженного,    тела можно обнаружить по действию на пробный заряд  помещенный в это поле. Наличие силы говорит о том  ,   что  заряд  находится в поле Е=F/q

Электрическое поле (в покоящейся сиcтеме отсчёта) обнаруживается ТОЛЬКО по действию на заряды.  

Любые детекторы устроены так, чтобы обнаруживать это действие.  

Удобство однако в том, что все тела состоят из заряженных частиц, и поэтому электрическое поле действует собственно на любое тело, вызывая смещение зарядов разного знака внутри него (поляризация, электростатическая индукция).