в этих словах нет повелительного наклонения, они не к чему не побужддают. 

если добавить суффикс й: сделаЙ или сделаЙте

суффикс и: поспИ, поспИте

в данном случае суффиксы: здравствуЕТ, поспЯТ, сделаЕМ

получается ответ:формы повелительного наклонения глаголов образованы с помощью суффиксов