Ответ:

Определить время очень просто: это делается почти интуитивно:

в глаголах настоящего времени действие происходит сейчас, сию минуту.  Даже если время не указано в предложении, его можно понять самостоятельно. Например: леплю (когда?) сейчас, строят (когда?) сегодня,

в глаголах прошедшего времени действие происходит в прошлом: вчера, неделю назад и т.д. Например: рисовал (когда?) вчера,

в глаголах будущего времени действие только будет происходить через час, завтра и т.д. Например: выучу (когда?) завтра.